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產(chǎn)品名稱:機電一體化組合實訓平臺A型

產(chǎn)品型號:THJDZH-A

更新時間:2024-06-17

產(chǎn)品特點:機電一體化組合實訓平臺A型裝置采用組件式結構,更換便捷,如需要擴展功能或開發(fā)新實訓,只需添加部件即可。平臺選取了工業(yè)現(xiàn)場中多種典型的機電一體化設備,它覆蓋了工業(yè)現(xiàn)場中常見過程控制參數(shù),例如:邏輯、運動、溫度、壓力、流量、液位等,根據(jù)不同的控制方案、組合連接,算法編程,完成不同的控制 控制方式多樣性,有PLC控制、單片機控制、數(shù)據(jù)采集控制、計算機控制等。

THJDZH-A機電一體化組合實訓平臺A型的詳細資料:

品牌同瀚

機電一體化組合實訓平臺A型

THJDZH-A

一、機電一體化組合實訓平臺概述

本實訓平臺由控制屏、實訓桌、溫度控制單元、直流小機組單元、機械手單元、變頻器單元、交流伺服單元、小車運動控制單元、液位/流量控制單元、PLC控制系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)、計算機控制、工控組態(tài)軟件等組成。所有實訓均采用模塊化設計、種類齊全、可組成不同的控制系統(tǒng),能完成機電設備中的邏輯、運動、溫度、壓力、流量、液位等實訓內容,控制對象均采用典型機電設備模型,接近工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境,能提高學生的學習興趣和實際動手能力。

二、機電一體化組合實訓平臺裝置特點

1.裝置采用組件式結構,更換便捷,如需要擴展功能或開發(fā)新實訓,只需添加部件即可。

2.平臺選取了工業(yè)現(xiàn)場中多種典型的機電一體化設備,它覆蓋了工業(yè)現(xiàn)場中常見過程控制參數(shù),例如:邏輯、運動、溫度、壓力、流量、液位等,根據(jù)不同的控制方案、組合連接,算法編程,完成不同的控制

3.控制方式多樣性,有PLC控制、單片機控制、數(shù)據(jù)采集控制、計算機控制等。

三、機電一體化組合實訓平臺技術指標

1.輸入電源:單相三線~380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.裝置容量:<0.6kVA

四、系統(tǒng)組成

一控制屏

1.交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關后給裝置供電,電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓,設有帶燈保險絲保護,控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制、同時具有漏電告警指示及告警復位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組,由啟停開關控制輸出,并設有保險絲保護。

2.定時器兼報警記錄儀

定時器兼報警記錄儀,平時作時鐘使用,具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。

3.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等

直流電壓:0~15V可調輸出;直流電流:0~20mA可調輸出;直流數(shù)字電壓表/電流表:電壓表量程0~200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級,電流表量程0~200mA、精度0.5級;同時設有邏輯電平輸出(點動、自鎖)、邏輯電平指示等。

4.PLC控制系統(tǒng)

可選用西門子或三菱或歐姆龍系列的PLC:

(1)西門子主機為CPU224  DC/DC/DC 內置數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM235模擬量模塊(4路模擬量輸入/1路模擬量輸出)。

(2)三菱主機為FX1N-24MT 內置開關量I/O(14路開關量輸入/10路晶體管輸出)+FX0N-3A模擬量模塊(2路模擬量輸入/1路模擬量輸出。

(3)歐姆龍主CP1E-N30DT內置開關量I/O(18路開關量輸入/12路晶體管輸出)+ CP1W-AD041 4路模擬量輸入+CP1W-DA041 4路模擬量輸出。

5.單片機控制系統(tǒng)

CPU芯片引腳引出,可以連接機電設備構建實際的控制系統(tǒng)。通過編寫算法完成對多種機電設備的控制,配有仿真器。

6.數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)含有開關量輸入/輸出模塊(自帶RS485通訊接口)、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊(自帶RS485通訊接口)、RS232/485通訊轉換器及上位PC機中安裝MCGS工控組態(tài)軟件等組成。通過MCGS工控組態(tài)軟件編寫上位控制軟件運行算法,并可進行通訊參數(shù)修改及設定控制算法參數(shù),被控參數(shù)實時曲線、歷史曲線動態(tài)顯示,實訓流程圖的顯示及本實訓相關的被控參數(shù)(動態(tài)變化顯示)。

(二)實訓桌

為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,桌面為防火、防水、耐磨高密度板;中間設有一個大抽屜(帶鎖),用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設計,造型美觀大方。

(三)溫度控制、直流小機組單元

溫度控制模塊由加熱器、溫度變送電路、測溫器及顯示儀表等組成,直流小機組由直流電機、發(fā)電機及顯示儀表等組成。通過編程,能完成溫度PID控制,直流電機閉環(huán)調速。

(四)機械手控制單元

由絲杠、步進電機及驅動器、電磁閥、氣缸、磁性開關和手爪等組成。通過編程,能完成運動設備的定位控制,實現(xiàn)抓取動作。

(五)變頻器調速控制單元

由變頻器、交流電動機、直線運動物體、旋轉運動機構及相應的電氣控制電路等組成,實現(xiàn)變頻調速功能。

(六)交流伺服控制單元

由伺服電機、驅動器、直線運動物體、旋轉運動機構及相應的電氣控制電路等組成,實現(xiàn)定位控制。

(七)小車運動控制單元

由底座、運動小車、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、行程開關等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報警運行控制、點動控制、位置時時顯示控制等,能實現(xiàn)小車的精確定位。

(八)液位/流量控制單元

由底座、有機玻璃水箱、微型水泵、儲水箱、手動閥門、超聲波液位傳感器、壓力傳感器、顯示儀表、和電氣控制箱組成。通過傳感器信號采集,控制系統(tǒng)編程,實現(xiàn)各種模擬量輸入、輸出實訓及壓力、液位的位式和PID閉環(huán)控制,可作為研究各種工業(yè)算法控制的一個實訓平臺。

五、實訓項目

1.常見傳感器的基本應用

2.機械手運動控制

3.溫度PID控制

4.直流電機閉環(huán)調速

5.交流伺服控制

6.變頻調速控制

7.傳感器檢測

8.小車定位控制

9.液位/流量過程控制

10.單片機控制系統(tǒng)

11.PLC控制系統(tǒng)

12.計算機控制系統(tǒng)

13.工業(yè)組態(tài)監(jiān)控

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